近日，宏威新能源汽车有限公司发布了一款针对特定场景下自动驾驶车辆需求开发的小型线控底盘，目前即将交付客户。

      线控底盘技术是实现自动驾驶的关键技术之一，它是指车辆的执行机构和操纵机构两者没有机械连接和机械能量的传递，操纵指令通过电信号等形式传递给执行机构与电子控制器，执行机构利用外部能源完成相应的动作，执行过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

      目前国内主要的自动驾驶科技公司主要聚焦于感知定位，信息融合，AI决策算法，AI芯片等上层控制技术的开发，让计算机学会开车，但是传统车辆的转向，加速，制动等功能只能由人操作方向盘，油门踏板，制动踏板来实现，不能通过电信号进行直接控制，无法执行计算机发出的指令，所以不能实现车辆的线控技术，自动驾驶就只能是纸上谈兵。

      然而目前市场上并没有成熟可靠的纯线控底盘，自动驾驶科技公司只能通过对传统车，特别是对电动车进行线控化改装来解决这一问题。这样的“改车”不仅要把原车的转向和制动等部件替换为线控部件，并且还要进行一系列繁琐的工作，例如根据原车的车辆动力学特性标定部件参数，修改原车整车控制协议等。这一过程不仅耗时耗力，花费不菲，而且整车控制协议是各主机厂的核心技术，一般不对外开发，往往要通过破解等非正规手段来修改整车控制协议，安全隐患可想而知。所以缺乏正向开发的线控底盘成了当前自动驾驶行业的一大痛点，也是阻碍自动驾驶技术落地的一只拦路虎。

       宏威新能源汽车有限公司开发的线控底盘解决方案正是针对这一市场痛点而开发的，旨在向自动驾驶科技公司等用户提供一款纯线控的，标准化的，可靠的，完全开放的线控底盘以及相应的调试软硬件系统。这套线控底盘系统具备4大亮点

l  整车控制采用标准的CAN总线，搭载的车规级的EasyControl智能整车控制器，拥有丰富的接口资源。智能整车控制器可以根据用户通过输入的期望车速，转弯半径等参数对车辆的行驶进行闭环控制，也根据上层控制系统发送的轨迹，控制车辆跟随轨迹行驶。整车控制协议完全开发，用户可以直接对底层执行部件进行控制。

l  自带网联控制模块，支持4G，WiFi，Bluetooth等无线通讯方式，用户还可以通过附带的遥控器和图形化的EasyTest远程控制界面，实时远程控制和监控底盘。

l  拥有10个DC输出口， DC/DC系统输出总功率高达2 kw，可以满足当前自动驾驶技术要求的多传感器配置，搭载高性能图像运算处理器等大功率设备的要求。

l  搭载微宏动力系统的48 v快充动力锂电池，安全可靠，循环寿命长。

      宏威新能源汽车有限公司推出的这款小型线控底盘将帮助自动驾驶技术开发团队缩短技术开发周期，节约开发成本。自动驾驶科技公司一方面可以直接利用它，根究不同的应用场景，搭配不同的上装，安装激光雷达，摄像头，毫米波雷达，差分定位，惯导等传感器和车载图像处理和计算平台，配合感知定位，决策，规划，车辆控制等算法，就可以快捷地完成一款或一个系列的车型开发，例如物流终端配送车，安防巡逻车，电力巡线车，小型清扫车等，迅速地投放市场，进入产品迭代；另一方面因为这款小型线控底盘的技术构架与市场上的电动车底盘类似，开发者可以把依托小型线控底盘开发的自动驾驶解决方案迅速地移植到其它电动车辆上。

      据开发团队介绍， 首台小型线控平台已经被北京某科研单位预定，现在正在紧张地进行发货前的测试。目前宏威新能源汽车有限公司的研发团队还在研发两款不同尺寸的自动驾驶通用线控底盘，以应对不同场景下自动驾驶解决方案对线控底盘的多样要求。