2019年7月3日至5日,宏威新能源汽车有限公司在上海人工智能展现场推出的两款智能产品——宏威无人智能清扫车和第二代线控底盘。
宏威无人智能清扫车
是公司研发的一款针对城市非机动车道和大型园区等场景的清扫保洁业务开发的智能产品。
宏威无人智能清扫车不仅布置有厘米级的GPS差分定位系统和激光雷达
双目摄像头等先进的传感器
而且还搭载先进的感知融合和动态决策算法
完全达到L4级低速自动驾驶标准
宏威无人智能清扫车的作业效率可以达到 12000㎡/h
可以实现全年 7x24 连续作业
必将颠覆一部分传统的道路清扫保洁模式
目前宏威无人智能清扫车正在湖州市开发区进行示范运行,取得了良好的效果
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宏威第二代线控底盘
是公司在第一代产品基础上优化升级后的新产品
采用了承载和通过性能更好的独立悬挂系统
并对车架结构做了优化
使车身重心下降,自重更轻,有效载重更大,行驶更稳。
宏威第二代线控底盘包括HWP-S和HWP-M两个系列,可以满足封闭园区环境下多种L4级自动驾驶产品的开发需求。
HWP-S为小型线控底盘
外形尺寸为0.9 m x 0.85 m x 0.35 m,最小转弯半径1.2 m,最大载质量80 kg,驱动电机为800 W伺服电机,最高时速20 km/h。
HWP-W为中型线控底盘
外形尺寸为2 m x 1 m x 0.5 m,最小转弯半径 1.4 m,最大载质量500 kg,驱动电机为1200 W无刷电机,最高时速40 km/h。
两款底盘均采用CAN总线通讯,包含独立VCU,向用户开发完整的通讯协议和底层控制权限。
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